一、地面对履带的运行阻力
履带地面运行阻力是指地面变形引起的运行阻力，其尺寸与履带接地压力、车辆质心位置和地面条件有关。由于工程车辆一般在相对较差的地面上施工，在选择运行比阻力系数时，应充分考虑各种工作环境，选择合适的阻力系数。对于一些常见的路况，泥泞地、细砂土和耕地的阻力系数MAX。
二、内阻力
内阻主要是指行走机构内部摩擦引起的行走阻力。一般的履带式行走机构都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或托链板等组成。行走时，这些机构之间的摩擦必然会产生一定的内部阻力，一般由五个部分组成:
（1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。
（2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传递给履带板的重力以及支重轮与轮轴之间的摩擦系数有关。
（3）导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮轴与轴承之间的摩擦系数、导向轮轴径和导向轮滚道直径有关。
（4）驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径和履带紧边拉力有关。
（5）托链轮或托链板处的摩擦阻力。这种阻力主要与支撑链轮或支撑链板支撑的履带板的重量、接触面积和摩擦系数有关。内阻一般占行走阻力的16%左右，设计时要充分考虑。
三、坡阻力
上饶吊车出租公司提醒您爬坡阻力是指车辆爬坡时自重分力引起的行走阻力。一般的施工工地都凸凹不平，这就要求履带式工程车辆必须要具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定，并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右，是影响履带式工程车辆行驶性能的主要因素。
四、转弯阻力
转弯阻力主要有以下两种情况：
（1）原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反转时产生的阻力，主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度和轨距有关。
（2）单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单侧转向时产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度及轨距有关。另外，这两种阻力的大小也与整车的质心有关，若机械质心落在履带架的中心（既履带接地比压均匀分布），这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些，所以在转弯时应尽量使整车质心落在履带架的中心。
五、风阻力
风阻的大小主要与车辆的迎风面积、结构的充实率和风速有关。对于中大型履带式工程车辆，由于牵引力大，风阻一般很小，只占牵引力的0.1%左右，因此风阻只能作为参考因素。
